1. Peringkat kawalan manual mesin tunggal
Sistem kawalan penumpuk pada tahun 1960-an dan 1970-an terdiri daripada geganti berasingan, penyentuh dan kabel tradisional berbilang teras. Suis kawalan pengesanan kedudukan organisasi juga berada di peringkat awal pembangunan, dan hanya yang mempunyai fungsi mudah dipilih. Suis mekanikal mempunyai ketepatan pengesanan dan tahap perlindungan yang sangat rendah. Di dalam teksi penumpuk, pengendali boleh mengendalikan satu peralatan secara bebas di tapak, dan tidak dapat melengkapkan fungsi saling kunci sistem yang kompleks. Fungsi komunikasi antara penyusun dan pusat kawalan tanah dicapai dengan penyambungan kenalan geganti melalui kabel tradisional berbilang teras; fungsi pemantauan sistem kepada peralatan dicapai oleh panel instrumen analog tradisional. Dengan cara ini, pengendali di bilik kawalan utama sistem penghantaran tidak mengetahui keadaan operasi peralatan medan dan parameter operasi peralatan, dan tiada isyarat penggera peralatan dan data berkaitan di dalam bilik kawalan, dan penghantaran maklumat juga adalah manual. Dalam pengeluaran perindustrian sebenar, sistem sedemikian bukan sahaja mempunyai garisan berantakan, volum besar, tahap automasi yang rendah, kebolehkendalian dan kestabilan yang lemah, dan semuanya dikendalikan secara manual.
2. Peringkat kawalan separa automatik
Pada akhir 1970-an, penggunaan kemahiran stesen induk-hamba kawalan boleh atur cara (PLC) dan aplikasi paparan terminal untuk penumpuk telah mengurangkan geganti pusat dan kabel yang digunakan untuk kawalan, dan pemantauan status berjalan mesin juga telah dipertingkatkan. Dalam sistem kawalan PLC, program kawalan yang disusun oleh pengguna menyatakan keperluan teknologi proses pengeluaran, dan disimpan dalam memori program pengguna PLC terlebih dahulu. Semasa operasi, kandungan program yang disimpan dilaksanakan satu demi satu untuk menyelesaikan operasi yang diperlukan oleh proses teknologi. Bagaimanapun, selepas semua, PLC adalah peranti elektronik yang hanya boleh mengawal proses pengeluaran. Ia hanya boleh melakukan pertukaran data mudah dengan peranti lain. Sukar untuk mencapai kawalan pintar yang kompleks dan pengurusan berskala besar, dan ia tidak mempunyai interaksi manusia-komputer yang baik. Demi keselamatan dan kemudahan, kebanyakan sistem kawalan penumpuk sedia ada masih menggunakan gabungan kawalan manual dan kawalan separa automatik PLC.
3. Peringkat kawalan automatik
Untuk memenuhi keperluan pengeluaran yang sangat automatik bagi bijih, arang batu, pelabuhan, dll., meningkatkan kecekapan operasi, dan memastikan kestabilan dan kesinambungan sistem. Kawalan automatik merujuk kepada automasi, kecerdasan, pemodenan komunikasi dan kemahiran pengurusan. Kawalan automatik bermaksud bahawa penyusun melengkapkan kawalan tanpa pemandu dan menyelia status operasi penyusun melalui sistem pemantauan. Sebagai contoh, kawalan operasi proses menyusun serbuk bijih dalam penyusun hendaklah dikawal secara automatik di bawah kawalan sistem tertentu. Duduk di dalam bilik kawalan, pengendali boleh bertukar antara skrin skrin komputer untuk memahami pelbagai parameter penyusun, orientasi troli, operasi pelbagai komponen dan sistem seperti sistem tambahan, dan menetapkan parameter operasi daripada penumpuk. , dan memahami status operasi dan punca kegagalan penyusun dalam masa nyata melalui sistem automatik, dan secara automatik boleh merekodkan maklumat kegagalan, dsb.
