Langkah berjaga -jaga keselamatan untuk mengendalikan manipulator
1. Pemeriksaan pra-operasi
Keadaan lengan robot: Periksa sama ada penampilan lengan robot rosak atau cacat, dan sama ada bahagian sambungannya tegas. Semak sama ada terdapat pelincir yang cukup dalam sendi. Sekiranya pelincir tidak mencukupi, ia boleh menyebabkan bahagian dipakai atau bahkan terjebak semasa operasi, menyebabkan kemalangan keselamatan. Sebagai contoh, pelabuhan tidak mempunyai pelincir di sendi lengan robot, menyebabkan lengan robot tiba -tiba terjebak semasa operasi, menyebabkan kargo jatuh.
Sistem Elektrik: Sahkan bahawa wayar tidak rosak atau berumur, dan bahawa palam dan soket dihubungkan dengan ketat. Semak sama ada komponen elektrik di dalam kotak kawalan adalah normal, longgar, atau dibakar. Kegagalan sistem elektrik boleh menyebabkan litar pendek atau kebocoran, mengancam kehidupan pengendali. Sebagai contoh, tangan pengendali dibakar oleh arka elektrik kerana litar pintas di litar elektrik.
Slings kargo: Kekuatan dan integriti sentuhan adalah penting. Semak cangkuk untuk retak, haus yang berlebihan, dan sama ada sentuhan dipecahkan atau cacat. Tudung yang tidak layak boleh pecah semasa mengangkat kargo, menyebabkan kargo jatuh. Pada masa lalu, kargo itu jatuh dan merosakkan peralatan semasa mengangkat kerana slings pecah tanpa ditemui.
2. Spesifikasi proses operasi
Operasi permulaan: Sebelum memulakan lengan robot, bunyi tanduk untuk memberi amaran kepada kakitangan sekitarnya. Mulakan peralatan dengan ketat mengikut prosedur operasi, dan terlebih dahulu menjalankan ujian tanpa kelajuan rendah untuk memerhatikan sama ada lengan robot berjalan lancar dan sama ada terdapat sebarang bunyi yang tidak normal. Jika ia bermula secara langsung pada kelajuan tinggi, akibat yang serius mungkin berlaku disebabkan kegagalan peralatan yang tidak dapat dikesan.
Operasi mengangkat: Apabila mengangkat kargo, simpan pusat graviti kargo stabil dan elakkan condong atau gemetar. Overloading dilarang dengan ketat dan lengan robot mesti dikendalikan dengan ketat mengikut kapasiti mengangkatnya. Beban beban boleh merosakkan struktur lengan robot dan juga menyebabkan lengan robot menjadi tip. Sebagai contoh, pelabuhan melanggar peraturan dengan beban semasa mengangkat, menyebabkan lengan robot runtuh dan menyebabkan kerugian yang besar.
Operasi Tindakan: Lengan robot harus dikendalikan dengan lancar dan perlahan untuk mengelakkan berhenti tiba -tiba dan bermula. Apabila berputar, mengangkat, dan menarik balik, sentiasa memberi perhatian kepada trajektori pergerakan lengan robot untuk mengelakkan perlanggaran dengan objek sekitar. Terdapat pengendali yang beroperasi terlalu keras dan lengan robot bertembung dengan kabin, merosakkan peralatan.
3. Kawalan persekitaran sekitar
Pengurusan Personel: Sediakan tanda amaran yang jelas di kawasan operasi, dan tiada kakitangan yang tidak dibenarkan dibenarkan masuk. Komander harus bekerjasama rapat dengan pengendali dan isyarat harus jelas. Jika isyarat tidak jelas, pengendali boleh membuat kesilapan dan menyebabkan bahaya. Sebagai contoh, jika isyarat arahan tidak jelas, lengan robot boleh bertembung dengan peralatan lain.
Keadaan cuaca: menghentikan operasi dalam cuaca buruk seperti angin kencang, hujan lebat, dan kabut berat. Angin yang kuat boleh menyebabkan kargo itu lebih teruk atau bahkan meniupnya; Hujan lebat mempengaruhi garis penglihatan, dan kabus berat mengurangkan penglihatan, yang boleh membawa kepada kemalangan. Terdapat pelabuhan yang melanggar peraturan dalam cuaca berkabus, mengakibatkan perlanggaran antara lengan robot dan kapal.
Berminat dengan langkah berjaga -jaga keselamatan untuk mengendalikan robot pemuatan kapal, sila hubungi Wuxi Sunbird Technology. Pasukan profesional kami akan memberi anda penyelesaian khusus dan sokongan teknikal yang komprehensif.
